К содержимому
MoranaLabs.
Инженерные гайды14 мин чтения0 просмотров

Что делать при обнаружении дрона над объектом 

Инструкция для смены и службы безопасности: кто что делает в первые минуты, куда сообщать и по какой форме, чего нельзя делать даже очень хочется, как обращаться с упавшим аппаратом. Готовая памятка на пост охраны — можно распечатать сегодня.

0xReality

Диспетчер поднимает трубку и говорит: над третьим корпусом что-то висит. Дальше на объекте обычно происходит одно из двух. Либо начинается суета из десяти человек, каждый из которых звонит своему начальнику, а на площадке в это время продолжается слив топлива. Либо смена делает то, что написано на листе А4 у поста охраны, и через четыре минуты люди под крышей, опасные операции остановлены, а в оперативные службы ушел внятный доклад.

Разница между этими двумя сценариями — не в героизме, а в том, что кто-то заранее потратил час на регламент. Ниже — содержимое этого листа А4: порядок действий, юридические границы, отдельно про упавший аппарат и отдельно про то, почему смена узнает о пролете последней.

Первые минуты: что делает тот, кто увидел

Порядок простой, и его надо выполнять именно в этой последовательности. Не в том порядке, в каком важность видится с перепугу.

  1. Не привлекать внимания к себе. Уйти с открытого места под капитальную конструкцию: цех, подземный переход, стена здания со стороны, противоположной аппарату. Открытая площадка, крыша и окно — худшие места.
  2. Сообщить на пост охраны или диспетчеру по штатному каналу связи. Одна короткая фраза по форме из раздела ниже.
  3. Остановить опасные операции в зоне своей ответственности: огневые работы, слив и налив, работу крана, движение техники по открытой территории.
  4. Увести людей с открытых площадок, из легких построек и от остекления. Не собирать всех в одном помещении.
  5. Ждать команды. Не выходить смотреть, чем закончилось.

Отдельный вопрос — что делать, если укрытия рядом нет: открытая эстакада, поле резервуаров, карьер. Ответ неприятный, но однозначный: уходить в сторону ближайшей капитальной конструкции ровным шагом, держась теневой стороны, и не пересекать открытое пространство бегом на виду. Бегущий человек на пустой площадке заметнее стоящего и точно так же не успевает никуда добежать.

Пункт первый выглядит трусливо и потому чаще всего нарушается: люди выходят на улицу и запрокидывают головы. Именно эти секунды и дают основную массу пострадавших при любом происшествии в воздухе, от обломков до ударной волны.

Кто что делает: роли на первые пять минут

Регламент без распределения ролей — это пожелание. Ниже минимальный костяк, который дальше подгоняется под структуру конкретного предприятия.

КтоЧто делаетКогда
ОбнаружившийУходит в укрытие, докладывает по форме, останавливает свою операциюСразу
Пост охраныПринимает доклад, включает оповещение, звонит в оперативные службы, фиксирует времяПервая минута
Диспетчер сменыОстанавливает опасные процессы по площадке, дает команду на укрытие1–2 минута
Начальник сменыПроверяет, что люди в укрытии, докладывает руководству, готовит данные для служб2–5 минута
Служба безопасностиВедет запись события, взаимодействует со службами, решает про эвакуациюС момента доклада

Отдельно назначается тот, кто в этот момент не занят реагированием и просто смотрит на часы и записывает. Без него потом невозможно восстановить хронологию, а она понадобится и службам, и страховой.

Форма доклада: четыре пункта, двадцать секунд

Доклад «там дрон летает» бесполезен. Работает вот такая структура, ее и надо повесить у телефона:

  • Время — точное, по часам. «Только что» в журнале бесполезно.
  • Место и направление — над чем именно и откуда пришел: «над резервуарным парком, зашел с северо-запада».
  • Что видно — примерная высота относительно известного объекта («выше трубы котельной»), тип по силуэту: аппарат с винтами или самолетного типа с крылом, один или несколько.
  • Поведение — прошел транзитом, кружит, висит на месте.

Последний пункт важнее остальных, и его почти всегда пропускают. Аппарат, прошедший над площадкой по прямой, — с высокой вероятностью транзит. Аппарат, который встал над конкретным сооружением и держится, ведет съемку, и это уже событие для службы безопасности, даже если ничего не произошло.

Из поведения складываются три разных сценария, и реагирование на них отличается. Транзит — аппарат прошел по прямой и ушел: фиксируем в журнале, сообщаем, снимаем повышенную готовность через установленное время. Разведка — висит или ходит кругами над конкретным сооружением: это работа для службы безопасности, потому что через неделю по этим кадрам может прийти кто-то еще. Группа — несколько аппаратов одновременно, в том числе с разных направлений: здесь регламент сразу переходит в режим полной остановки опасных работ и укрытия всей смены, без разбирательств.

Куда сообщать

Единый номер вызова экстренных служб — 112, и с него достаточно начать: оператор переключит на нужную службу. Параллельно, если на объекте установлен порядок взаимодействия с территориальными органами безопасности, звонок идет по нему — этот номер должен быть в инструкции у поста охраны. В личном телефоне начальника смены он не работает.

Важная деталь: не пользуйтесь радиосвязью и телефоном рядом с местом, где что-то упало. Отойдите и звоните оттуда. Причина изложена в следующем разделе.

Если аппарат упал на территории

Это самая опасная часть сценария, и именно здесь чаще всего гибнут люди, потому что упавший аппарат выглядит безобидно — пластик, провода, погнутый винт. Правила ровно те же, что для любого подозрительного предмета.

  • Не подходить, не трогать, не переворачивать, не сдвигать. Никаких «оттащим с проезда».
  • Не тушить самостоятельно, если горит. Литиевые батареи горят с выбросом токсичного дыма и повторно воспламеняются после того, как пламя сбито.
  • Не фотографировать вблизи и не пользоваться связью рядом. Отойти и только потом звонить.
  • Не собирать зрителей. Увести людей, обозначить границу подручными средствами и держать ее.
  • Не выкладывать снимки и видео в сеть. В ряде регионов это прямо запрещено и наказуемо отдельно от всего остального.

После того как люди уведены и службы вызваны, остается еще четыре вещи. Не убирать и не подметать место до приезда — там работают специалисты, и следы им нужны целыми. Освободить проезд для техники и встретить ее на въезде, чтобы не искали корпус по табличкам. Снять людей со смежных участков — не только с того, где упало. И сразу выгрузить записи камер за последний час в отдельную папку: штатная перезапись архива сотрет их через несколько суток, а спросят про них позже.

Дистанцию определяют прибывшие специалисты. Ориентир из типовых памяток по подозрительным предметам — сто метров и укрытие за капитальной стеной, но это именно ориентир, а не гарантия: дальше и за бетоном всегда лучше, чем ближе и за забором из профлиста.

Что запрещено делать по закону

Раздел, который на объектах обсуждают охотнее всего, обычно в формулировке «а если мы его из ружья». Коротко: нельзя, и последствия для стрелявшего предсказуемее, чем для аппарата.

Стрелять. Стрельба из оружия в населенных пунктах и в других не отведенных для этого местах — административное правонарушение (ст. 20.13 КоАП РФ). Попадание в чужой аппарат добавляет умышленное повреждение имущества (ст. 167 УК РФ). Промах уводит пулю или дробь по непредсказуемой траектории на территорию, где работают люди.

Глушить. Средства подавления создают помехи в радиочастотном спектре, и порядок его использования регулируется отдельно; самовольная постановка помех — это ответственность, причем не только за сам факт, но и за все, что из-за помех перестало работать рядом, включая собственную связь и навигацию.

Пытаться перехватить или посадить. Пресечение полета беспилотника отнесено законодательством о противодействии терроризму к полномочиям уполномоченных государственных структур. У предприятия и его подрядчика такого права нет.

Народные методы из той же категории. Сеть, струя из пожарного ствола, сигнальная ракета — каждый из этих способов заканчивается либо ничем, либо падением аппарата на вашу же территорию, причем в точке, которую вы не выбирали. Отдельно про запуск собственного дрона навстречу: помимо бессмысленности самого маневра, при введенном режиме ограничения полетов взлет вашего аппарата сам по себе становится нарушением, а для расчетов, работающих по воздушной обстановке, в небе внезапно оказывается вторая цель.

Практический вывод для объекта: ваша законная зона ответственности — обнаружить, укрыть людей, остановить опасное, сообщить и зафиксировать. Все, что связано с воздействием на аппарат, находится за ее границей, и это не осторожность юриста, а прямое распределение полномочий.

Отдельно про предложения рынка. Если вам продают «комплекс защиты» с функцией подавления для частного объекта, задайте продавцу один вопрос: на основании чего ваша организация будет это применять. Ответ стоит получить до оплаты. После первого включения он уже никому не поможет.

Что остановить, а что нельзя останавливать резко

Команда «все выключить» ломает больше, чем помогает. Разделите заранее три группы процессов и пропишите их в регламенте:

  • Останавливается немедленно: огневые работы, слив и налив, работы на высоте, грузоподъемные операции, движение техники по открытой территории.
  • Переводится в безопасный режим по штатной процедуре: печи, реакторы, линии с расплавом и все, где резкий останов сам по себе авария. Здесь нужен именно регламент технолога. Общая команда «все стоп» здесь сама становится аварией.
  • Не трогается: противопожарные системы, аварийное питание, связь, освещение путей эвакуации.

Этот разбор делается один раз, в спокойном кабинете, вместе с главным технологом. В момент события его провести невозможно.

Памятка на пост охраны: что распечатать сегодня

Минимальный комплект, который закрывает девяносто процентов ситуации и делается за час:

  1. Лист А4 с порядком действий из первого раздела — крупным шрифтом, у телефона поста охраны и в каждой смене.
  2. Форма доклада из четырех пунктов — там же.
  3. Телефоны: 112, территориальный орган безопасности, руководитель объекта, ответственный за антитеррористическую защищенность.
  4. Схема укрытий: куда конкретно уходят люди с каждой площадки. Не «в здание», а «в помещение 105, первый этаж корпуса 2».
  5. Журнал фиксации: дата, время, направление, поведение аппарата, кто доложил, кому сообщено, во сколько.
  6. Список процессов из предыдущего раздела с фамилиями ответственных.

Журнал в этом списке выглядит бюрократией, но именно он потом отвечает на вопросы страховой, надзора и собственника. Устный пересказ смены через две недели после события не отвечает ни на один.

Как это оформить, чтобы пережило проверку

Для многих категорий объектов обнаружение и порядок действий при воздушных угрозах уже входят в периметр требований к антитеррористической защищенности и попадают в паспорт безопасности. Проверяющий смотрит не на наличие техники, а на три вещи: есть ли утвержденный порядок действий, знает ли его смена, и есть ли следы того, что его хотя бы раз отрабатывали.

Поэтому регламент подписывается приказом, доводится под роспись и прогоняется учебной тревогой. Учебная тревога занимает пятнадцать минут и показывает то, чего не видно на бумаге: что телефон поста охраны занят, что ключ от укрытия у мастера, который уехал, а оповещение слышно не везде.

Почему смена узнает о пролете последней

Теперь техническая часть, из-за которой все предыдущее так часто запускается с опозданием в несколько минут. Камеры на объекте есть почти всегда, и они не помогают. Причин три, и все физические.

Камеры смотрят на землю. Периметральное видеонаблюдение проектируют под забор, ворота и проезды. Сектор неба в кадр не попадает вообще или попадает краем.

Цель мелкая. Аппарат на дистанции в несколько сотен метров занимает на матрице широкоугольной камеры считанные пиксели. Это меньше, чем шум сжатия видеопотока. Нужна длиннофокусная оптика, и вопрос подбора железа под задачу — отдельный инженерный разговор.

Звук приходит поздно. На слух аппарат обнаруживают, когда он уже над головой: в цеху его не слышно вовсе, а на улице характерное жужжание пробивается сквозь фон в лучшем случае за пару сотен метров. Все время, которое можно было потратить на укрытие людей, к этому моменту уже израсходовано.

Оператор смотрит не туда. Человек перед стеной из шестнадцати окон устойчиво теряет события примерно после двадцати минут дежурства. Это свойство внимания, а не халатность конкретного охранника.

Птица, самолет или дрон

Отличить малоразмерный аппарат от птицы — основная техническая сложность задачи, и относиться к ней надо трезво. Работают три признака в сумме: форма, характер движения и траектория. Птица машет крыльями и меняет курс хаотично, аппарат с винтами держит высоту и идет ровно, аппарат самолетного типа выдает себя постоянной скоростью и радиусом разворота.

Ночью оптика в обычном исполнении бесполезна, и это надо принимать как данность при проектировании: подсветка сектора неба бессмысленна, а тепловизионный канал видит теплый след двигателя, но стоит дороже и дает меньшее разрешение по деталям. Отсюда типовая конфигурация: днем работает оптика, ночью тепловизор и акустика подтверждают друг друга, а решение принимает человек по совокупности сигналов.

Кто говорит, что ловит цель в любых условиях со стопроцентной точностью, либо не работал с реальной сценой, либо рассчитывает, что вы не проверите. Первые недели любой такой системы — это калибровка на местных птицах, местной авиации и местном освещении. Как это выглядит на практике, мы разбирали на наземных детекторах: шестьсот ложных срабатываний за первые семьдесят два часа — и это нормальный старт. Провал — когда их столько же на третьей неделе.

Способы обнаружения: чем за что платят

Рынок предлагает четыре разных принципа, и они решают разные задачи. Таблица ниже — грубая, но достаточная, чтобы не купить не то.

ПринципЧто даетОграничения
РадиолокацияБольшая дальность, работает ночью и в плохую погодуДорого, нужен расчет размещения, малоразмерные цели на фоне местности видны хуже
Радиочастотный детекторЛовит канал управления, дает раннее предупреждениеБесполезен против аппарата с автономным полетом без связи, вопросы с разрешениями
АкустикаДешево, не зависит от освещенности, подтверждает другие каналыМалая дистанция, слепнет на шумном производстве
Оптика с нейросетьюВидит сам аппарат, дает кадр-доказательство и трек в журналЗависит от погоды и света, требует калибровки на местности

Практический вывод: одноканальной системы, которая закрывает все, не существует. Оптика и акустика хорошо дополняют друг друга и ложатся на уже существующую инфраструктуру объекта, поскольку подключаются к тому же контуру, что и наземная видеоаналитика, и используют то же оповещение. Обработка при этом идет на месте, на edge-модуле: канал наружу может лежать, детекция продолжает работать.

И еще одно, что стоит понять до выбора принципа: датчик — половина системы, вторая половина — маршрут оповещения. Событие, которое пришло в почту начальника службы безопасности в три часа ночи, стоит ровно ноль. Событие должно приходить туда, где в этот момент есть дежурный: на пост охраны, в громкую связь, сиреной, сухим контактом в существующую систему оповещения. И дальше начинается вторая по важности инженерная задача — удержать поток ложных тревог на уровне, при котором на них продолжают реагировать. Система, которая будит охрану впустую три раза за ночь, отключается сменой на четвертую ночь, и никакой договор этому не помешает.

Если бюджета на систему пока нет

Честный порядок приоритетов для объекта, который только начал заниматься этой темой:

  1. Регламент и памятка — бесплатно, час работы, дает основную часть эффекта. Начинать надо отсюда. Закупка в обход этого пункта дает технику, на которую некому реагировать.
  2. Учебная тревога — пятнадцать минут, показывает, где регламент врет.
  3. Оповещение — проверить, что сигнал слышно на всех площадках, включая шумные цеха и удаленный склад.
  4. Обследование и рубежи — расчет того, откуда возможен подход и что закрывается имеющимися камерами.
  5. Техника — только после первых четырех пунктов.

Ноль рублей стоит и еще одна вещь, про которую вспоминают поздно: порядок хранения записей. Настройте глубину архива видеонаблюдения так, чтобы он переживал хотя бы две недели, и пропишите, кто и куда выгружает записи после события. Разбирательство со страховой и надзором идет документами, и отсутствующая запись в этом разговоре означает, что события не было.

Объектам, где прилет означает остановку производства и разбирательство с надзором, пункты четвертый и пятый нужны быстрее остальных: топливо и энергетика, химия, крупные склады, элеваторы. Небольшому офису в городской застройке техника не окупится никогда, и это нормальный ответ.

Что у нас по этой теме

Мы делаем ту часть, которая закрывается техникой и законом: обнаружение, оповещение, фиксация. Направление в пилотной стадии — ядро детектора малоразмерных объектов на edge работает на нашем стенде, продуктовая версия дозревает, поэтому мы не показываем таблиц с дальностями и процентами точности, снятых не на вашем объекте. Заходим обследованием: секторы подхода, что видят существующие камеры, схема рубежей и смета. Подробности — на странице системы обнаружения БПЛА, там же цены и границы того, за что мы не беремся.

Если задача шире и касается наземных событий — каска, транспорт, опасные зоны, — это видеоаналитика на существующих камерах и готовые модули MoranaVision. А если беспилотник у вас в роли рабочего инструмента, посмотрите разбор про инспекцию ЛЭП с борта: тот же класс задач, обратная сторона.

Но начните все-таки с листа А4 у поста охраны. Он стоит ноль рублей и работает уже сегодня вечером.

  • #edge
  • #безопасность объекта
  • #БПЛА
  • #видеоаналитика
  • #охрана труда
  • #регламент
ПоделитьсяTelegramX
рассылка

Новые статьи — на почту

Лонгриды про ML в проде, edge и компьютерное зрение — сразу после выхода.

Канал в Telegram: morana.log

Без спама. Нажимая «Подписаться», соглашаетесь с обработкой персональных данных

бесплатный pdf-гайд

Edge AI или облако: когда тащить нейросеть на железо

Признаки, фреймворк выбора и прикидка экономии — короткий PDF-гайд на почту.

PDF · 5 страниц · без спама. Нажимая «Получить», соглашаетесь с обработкой персональных данных

Читать дальше
— заявка

Опишите задачу  ответим как инженеры. 

Оставьте имя и Telegram — остальное обсудим. Без брифов на 40 слайдов и звонков по три раза.

Отвечаем за пару часовотвечает инженер, а не отдел продажNDA по запросу

Сюда напишем — это быстрее всего

Или сразу написать в Telegram

Без спама и звонков-роботов. Нажимая кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и обработкой персональных данных.