Кто где был на складе — посекундно
Консоль позиционирования: план корпуса, метки на людях и погрузчиках, размеченные зоны и журнал, который считается правилами поверх координат. Оригинал закрыт NDA, поэтому здесь его демонстрационная копия — площадка и объекты заменены, суть и логика работы переданы один в один. Запускается прямо на странице.
→ Оригинал показать нельзя: объект и заказчик закрыты NDA. Перед вами демонстрационная копия, практически идентичная оригиналу по интерфейсу — суть и логика работы переданы полностью.
Заменено ровно то, что защищено договором: планировка корпуса, состав смены и сами данные о перемещениях. Все остальное осталось как в рабочей системе — разметка зон, правила, антидребезг, журнал событий и разбор смены по треку.
Четыре минуты смены в корпусе С
Десять объектов с метками: шесть человек и четыре машины. Слева приемка, справа трое ворот и зарядная, поперек корпуса — проезд ричтрака, закрытый для пеших. Нажмите на объект, чтобы раскрыть карточку, включите слой треков и плотности, потяните таймлайн или кликните строку журнала — она перемотает запись на момент события.
- фрагмент
- 0:00
- тревог
- 9
- в закрытой зоне
- 13 с
Оригинальную консоль показать нельзя: объект и заказчик закрыты NDA. Это демонстрационная копия — планировка, люди и техника заменены на синтетические, логика работы и состав интерфейса те же самые: тот же контур зоны, тот же порог дистанции, тот же антидребезг, тот же журнал. Смотреть стоит на 11:34:31: ричтрак проходит в 0,9 м от комплектовщика, который двумя секундами раньше срезал через закрытый проезд.
Журнал считается правилами, а не пишется руками
Координата сама по себе никому не нужна. Ценность появляется, когда поверх нее стоит правило и когда это правило переживает столкновение с реальной сменой. На стенде их четыре — те же четыре, с которых начинается любой складской проект.
Пеший в закрытой зоне
R-1Проезд ричтрака размечен как запретный: у оператора с поднятой мачтой обзор вперед перекрыт грузом. Комплектовщику легальный обход стоит 62 лишних метра в один конец, поэтому он срезает. Система ловит вход по контуру зоны, а не по камере на входе: обойти нечего.
на стенде: 4 входа за 4 минуты у одного человека
Опасное сближение
PXПорог по дистанции между пешим и движущейся техникой. Стоящий погрузчик тревогу не дает — иначе журнал забьется погрузкой на воротах, где люди и техника работают вплотную по регламенту.
на стенде: порог 2,6 м, минимум в записи 0,9 м
Превышение на перекрестке
XR-2Ограничение действует внутри контура, а не по всему складу: скорость меряется там, где слепой выезд из приемки пересекает главный проезд. Одна машина в записи дает 8 превышений за фрагмент — это уже не случайность, а привычка водителя.
на стенде: лимит 5 км/ч, пик в записи 13,2 км/ч
Техника на пешей дорожке
P-1Зеркальное правило к первому: дорожка размечена для людей, и погрузчик, срезающий по ней угол к зарядной, попадает в журнал так же, как человек в проезде.
на стенде: 1 заезд, 2,0 с внутри контура
Интерфейс один, источников три
Консоль работает с потоком координат и не знает, откуда он пришел. Это разделение сделано намеренно: источник меняется по деньгам и по условиям объекта, а правила, журнал и отчеты остаются теми же. Выбор источника — первый разговор на обследовании.
- точность 10–30 см
Метки UWB
на каске, жилете, дуге погрузчика
Работает в пыли, дыму и темноте, не зависит от ракурса. Дает устойчивый идентификатор: система знает не только «человек», но и кто именно и с какими допусками.
чем платитеНужны якоря по периметру и расчет их расстановки под геометрию стеллажей. Метку можно оставить в раздевалке — это дисциплина, а не техника.
- точность 0,5–1,5 м
Трекинг по камерам
на существующих камерах объекта
Ничего не надо выдавать людям и вешать на технику. Видно то, чего метка не знает: поза, каска на голове или в руке, груз на вилах.
чем платитеСлепые пятна за стеллажами, перекрытия, деградация в контровом свете. Идентификация до конкретного человека требует отдельного решения и согласий по 152-ФЗ.
- точность 10–30 см с проверкой
Гибрид
метки плюс камеры на узлах
Координата берется с метки, событие подтверждается кадром. Спор «я там не был» закрывается за минуту: к записи журнала прикреплен кадр с той же секунды.
чем платитеДороже обоих вариантов по отдельности и требует синхронизации времени между источниками.
про камерную веткуЕсли координаты снимаются с камер, работает тот же движок, что стоит в MoranaVision — детекция и трекинг на существующих камерах объекта, инференс внутри его контура, видео наружу не уходит. Разница только в том, что там события собираются по кадру, а здесь по координате на плане: правила, журнал и отчеты у обоих общие.
Консоль, которую открывают четыре разных человека
Система, которую смотрит только служба безопасности, умирает через квартал. Живут те, где у каждой роли своя причина открыть консоль во вторник утром.
Охрана труда
Журнал входов в закрытые зоны и сближений с техникой поименно. Разбор происшествия перестает быть опросом свидетелей: есть трек, время и дистанция.
Начальник смены
Видно, где реально ходят люди и где стоит техника. Плотность присутствия показывает проходы, которые перегружены, и участки отбора, до которых комплектовщик идет через весь корпус.
Логист
Пробег и доля движения по каждой машине за смену. Простой на зарядной отделен от простоя «водитель ушел» — это разные строки в отчете и разные решения.
Служба безопасности
Присутствие в зонах с ограниченным доступом и время в них. Не камера ради камеры, а фиксация факта: кто, когда, сколько.
Четыре части, и первая дороже, чем кажется
Цену за квадратный метр здесь никто честно не назовет: число якорей определяется высотой и плотностью стеллажей, а не площадью пола. Поэтому вместо прайса — структура затрат, по которой считается конкретный объект.
Разметка и расчет
План объекта, расстановка якорей под геометрию стеллажей, разметка зон и формулировка правил. Самая недооцененная часть: правило «нельзя в проезд» без описанного легального обхода дает журнал на тысячу строк в смену, который никто не читает.
Железо
Якоря по площади и метки по числу людей и машин — либо существующие камеры, если идем по видеотрекингу. Считается по плану, а не по прайсу за квадратный метр: два корпуса одинаковой площади с разной стеллажной геометрией требуют разного числа якорей.
Сервер и консоль
Узел внутри контура объекта: прием координат, движок правил, журнал и вот этот интерфейс. Наружу не ходит ничего, интернет для работы не нужен.
Интеграция и сопровождение
Выгрузка событий в вашу систему охраны труда или WMS, отчеты по сменам, донастройка правил по первому месяцу эксплуатации. Первый месяц правила всегда переписываются — это норма.
границы применимостиКопия показывает интерфейс и логику правил, а не достижимую на вашем объекте точность. Она определяется геометрией: высокие стеллажи, металл и плотная сетка проходов сажают и радиоканал, и видеотрекинг. Числа по точности в таблице выше — паспортные диапазоны технологий, наш замер на вашей площадке они не заменяют. Поэтому проект начинается с обследования и пилота на одном участке, и после пилота цифра либо подтверждается, либо мы говорим, что задача на этой геометрии не решается.