Задача
Периметр промышленного объекта охраняют десятки тепловизионных камер — человека видно по теплу даже ночью. Система должна сама находить цель и вести ее от камеры к камере. Отдавать видео в облако нельзя: канал узкий, задержка недопустима.
Подход
Обработку поставили прямо у камер — Raspberry Pi 5 с ИИ-ускорителем. Это Edge AI: нейросеть считает на месте, рядом с источником видео. Детектор сжали под слабое железо, чтобы он успевал за видеопотоком.
Кадры с камер узел берет вразнобой по времени, и пики нагрузки не складываются. За нагревом следит сторож: при перегреве узел плавно снижает частоту обработки вместо молчаливого отказа.
Стек
RPi 5 · TensorRT · ONNX Runtime · thermal sensor fusion · Rust (демон сбора)
Результат
Один узел тянет 48 камер без потери кадров. Охрана видит цель сразу, как она попала в кадр.