Больше данных не значит лучше
Самая соблазнительная гипотеза в детекции: добавить в обучение еще один открытый набор того же класса и получить прирост. Проверено на детекторе БПЛА тремя прогонами. Прироста нет — и этот результат экономит недели на следующей похожей задаче.
recall не вырос при том же числе ложных
закрыто в июне 2026
- yolov8n
- 960 px
- hard-negative mining
- фиксированная точка
- что проверяли
- дообучение на сторонний открытый набор БПЛА, два варианта смешивания
- методика
- тяжелый тест, фиксированная точка conf 0,25 и IoU 0,25, 2 200 изображений
- вариант A
- precision 0,943 · recall 0,682 · 92 ложных
- вариант B
- precision 0,944 · recall 0,671 · 89 ложных
- базовый robust-вес
- precision 0,946 · recall 0,699 · 89 ложных
- вердикт
- не промотирован: recall ниже при равном или большем числе ложных
Почему чужой набор не помог
Сторонний датасет принес другой стиль аннотации: другие границы рамок, другое понимание того, что считать целью на пределе видимости. Модель училась усреднять два несогласованных сигнала, и операционная точка сместилась. Объем данных вырос, полезная информация — нет.
Вторая закрытая ветка того же прогона
Параллельно проверялось дообучение под дальние, зашумленные и сжатые кадры. На фиксированной точке оно дало precision 0,942 и recall 0,669 при 92 ложных — хуже базового веса. На комбинированной деградации кадра recall падал до 0,130: модель переставала видеть цель. Ветка закрыта.
Что осталось полезного
Отвергнутые веса не удалены: они лежат в поставке с пометкой experimental_rejected и вердиктом. Если у заказчика приоритет другой — например, важнее не пропустить цель ценой ложных тревог — эти чекпоинты поднимаются и сравниваются на его данных без повторного обучения с нуля.
Отрицательный результат получен на нашем датасете и нашей операционной точке. Он не означает, что внешние данные бесполезны в принципе: при согласованной разметке и близком домене прирост возможен. Означает он другое — прирост нужно доказывать замером, а не считать очевидным.
Что происходило по направлению
- июнь 2026
Три прогона расширения датасета получили статус experimental_rejected. Основным остался robust-вес: у него выше recall при том же числе ложных срабатываний на одинаковой операционной точке.
Другие направления
Вся витрина R&D →Статус этого направления — закрыто неудачно. Как читать статусы и по каким правилам работает лаборатория — на витрине R&D.