Задача
Дрон облетает поля и линейную инфраструктуру: очаги, повреждения, посторонние предметы. Находка нужна оператору в момент пролета, чтобы сразу вернуться на точку. Разбор записей после посадки для этого опаздывает.
Главное ограничение — энергия. Каждый ватт вычислителя отнимает минуты полета, а герметичный корпус без обдува копит тепло.
Подход
Это задача Edge AI — все вычисления идут на самом устройстве, без сервера и устойчивой связи. Модель компьютерного зрения (она находит объекты в кадре) сжали до формата INT8 и собрали строго под бортовой чип. Такое сжатие режет расход энергии: под нагрузкой вычислитель уложился в 3.8 Вт.
Видеопоток остается на борту — узкий радиоканал его не пропустит. На землю уходят только находки: снимок объекта, координаты, уверенность модели. Обрыв связи миссию не прерывает.
При нагреве программный сторож заранее сбавляет частоту кадров — узел замедляется плавно. Картинку стабилизировали под вибрацию и скачки света: ложное срабатывание стоит лишнего маневра и заряда.
Стек
Jetson Orin Nano · TensorRT · INT8 quantization · thermal watchdog · C++ (бортовой демон)
Результат
Экипаж получает находки прямо в полете и добирает съемку в том же вылете. Один вылет закрывает больший маршрут.